Installazione dei software (fine 2014 - metà 2015)

Versione sistema operativo : Linux 3.13.0-24-generic Ubuntu 14.04 i686 (oggi c'è Ubuntu 16.04)

Versione ROS : ROS 8	indigo igloo	luglio 2014	**LTS** (oggi c'è ROS 9 ma non è RTS)

Versione Gazebo : gazebo 2.0 (2.2.3)

Versione Nemo: 0.7.2 (2012)

Versione iSpike: 2.1.1 (2012)

Versione YARP: 2.3.64 (Jun 15, 2015)

Tutti i robot supportati {{:neurali:robot_ros_.pdf|}}