==== Schema ====

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Sequenza delle operazioni

  * nel main
  * Husky_Driver riceve la posizione dal robot
  * (nel main?) creare la struttura da condividere? Oppure usare le comunicazioni socket
  * ispike riceve la posizione con un reader
  * nemo: riceve ed elabora
  * ispike invia i comandi con un writer

==== Nodi in rete ====

Le variabili d'ambiente permettono di usare una scheda di rete con ROS? 

http://wiki.ros.org/husky_bringup/Tutorials/Customize%20Husky%20Configuration#Environment_Variables

[[neurali:ros configurazione network]]

http://answers.ros.org/question/12434/using-roslaunch-to-run-distributed-systems-over-ssh/

==== Ipotesi ====


pc locale (dove viene avviato roscore e...)
  * package robot da simulare (husky in Gazebo)
  * roscore è interfaccia tra scambio di messaggi

pc remoto 
  * Mio Programma: con rete neurale che invia e riceve