https://github.com/ros/rosdistro

Panoramica veloce per l'uso di questo Repository

Per aggiungere il tuo progetto al nostro spazio, esegui un fork di questo repository, modifica i file .yaml, e dacci una pull request usando [[neurali:ROS bloom|bloom]]. Per i nuovi package a partire da Groovy, sono mantenuti in una sottocartella della cartella ";;nome-versione;;" (Groovy, Indigo,...). Le dipendenze sono mantenute nella sottocartella ;;rosdep;;

Per avviare un lavoro nel nostro spazio per compilare un package .deb (sorgente o binario), aggiungi il tuo repository bloom al file ;;release.yaml;; nella cartella ;;nomeversione;;, mantenendolo in ordine alfabetico. Per farlo puoi usare ;;scripts/add_release_repo.py;;.

Per avviare un lavoro nel nostro spazio per integrare e continuare a tenere aggiornato il tuo repository, aggiungi il tuo repository (sorgente) sul file ;;nomeversione/source.yaml;;, mantenendolo in ordine alfabetico. Per farlo puoi usare ;;scripts/add_devel_repo.py;;.

File e cartelle:

  * index.yaml: elenco di versioni di ROS (Groovy and newer) con collegamenti a sorgenti e doc.
  * nomeversione: la versione rilasciata, i sorgenti i doc e i file compilati
  * release: elenco di risorse rilasciate (e.g. GBP distro files) 
  * rosdep: file .YAML e configurazioni
  * scripts: script di supporto