< [[neurali:ros]] ====== rqt_console ====== apt-get install ros--rqt ros--rqt-common-plugins ros--turtlesim si devono aprire 3 terminali per tre applicazioni - rqt_console mostra log - rqt_console_level configurazione log - turtlesim (o quasiasi altra applicazione da loggare) rosrun rqt_console rqt_console in un altro terminal rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level