In questa versione:

1. è stato corretto il codice di CMakeLists.txt
2. è stato introdotto (integrandolo) tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere ispike)
3. rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike
   1. ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare boost e shared pointer
4. rimane da decidere quando deve essere eseguito il codice di NeMo

Dopo molti tentativi ho capito che c'è un errore in findNemo.cmake ma non riuscendo a risolverlo ho introdotto un comando SET che temporaneamente corregge l'errore

Ora c'è anche findiSpike.cmake e funziona

src20150815.zip