Cambiamenti

Creata la struttura con shared_pnt che verrà scambiata tra le funzioni

Se si vuole usare una variabile shared_pnt condivisa tra le diverse funzioni, ci sono due alternative:

questa variabile dovrà essere globale
si deve aggiungere un argomento alle funzioni, cioè modificare il codice sorgente delle funzioni

In questa versione è stato aggiunto un nuovo file StreamAngleReader.zip ma non compila se la variabile non è resa globale…

In alternativa alla variabile condivisa le funzioni potrebbero comunicare con dei socket di rete (modificando le funzioni che comunicavano con YARP)