https://github.com/ros/rosdistro

Panoramica veloce per l'uso di questo Repository

Per aggiungere il tuo progetto al nostro spazio, esegui un fork di questo repository, modifica i file .yaml, e dacci una pull request usando bloom. Per i nuovi package a partire da Groovy, sono mantenuti in una sottocartella della cartella “nome-versione” (Groovy, Indigo,…). Le dipendenze sono mantenute nella sottocartella rosdep

Per avviare un lavoro nel nostro spazio per compilare un package .deb (sorgente o binario), aggiungi il tuo repository bloom al file release.yaml nella cartella nomeversione, mantenendolo in ordine alfabetico. Per farlo puoi usare scripts/add_release_repo.py.

Per avviare un lavoro nel nostro spazio per integrare e continuare a tenere aggiornato il tuo repository, aggiungi il tuo repository (sorgente) sul file nomeversione/source.yaml, mantenendolo in ordine alfabetico. Per farlo puoi usare scripts/add_devel_repo.py.

File e cartelle:

• index.yaml: elenco di versioni di ROS (Groovy and newer) con collegamenti a sorgenti e doc.
• nomeversione: la versione rilasciata, i sorgenti i doc e i file compilati
• release: elenco di risorse rilasciate (e.g. GBP distro files)
• rosdep: file .YAML e configurazioni
• scripts: script di supporto