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+======Arduino IDE======
+In realtà la compilazione si potrebbe fare anche dal terminale
+Esistono appositi file make che aggiungono un metodo //main// al codice per renderlo accettabile dal compilatore
+===Fasi Compilazione===
+https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Build-Process
+  * prima l'ambiente preprocessa il file .ino
+  * aggiunge un main per poi passarlo al compilatore avr-gcc
+  * poi produce un object file .o
+  * poi viene linkato con le librerie arduino (digitalWrite, ecc)
+  * produce un file .hex
+====dettagli:====
+  - la cartella si chiama come il progetto principale, ad esempio <code> prova/prova.ino </code>
+  - tutti gli altri file sorgente .cpp al suo interno vengono concatenati a partire da prova.ino e si concatena anche Arduino.h
+  - si aggiungono anche delle direttive #line
+  - la compilazione è fatta da avr-gcc e avr-g++ che si possono configurare nel file boards.txt platform.txt programmers.txt. per approfondire si veda https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.5-3rd-party-Hardware-specification
+  - i file temporanei sono generati in /tmp
+  - attivando **verbose output** nelle //Preferenze// di Arduino IDE si vede dove avviene il tutto
+  - <code>/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build1160406297178898656.tmp/prova.cpp.elf /tmp/build1160406297178898656.tmp/prova.cpp.hex </code>
+  - upload con [[didattici:avrdude]]