http://www.nongnu.org/avrdude/

Ogni Arduino ha un proprio microcontrollore e le istruzioni si trovano nel sito Atmel (Instruction set manual). Questi microcontrollori, hanno ridotte capacità di calcolo, ma contengono anche una memoria flash, ed eseguono un solo programma alla volta. Il programma eseguibile viene inserito nella memoria tramite una tecnica detta in-circuit serial programming

• Avra è un assembler per la famiglia di microcontrollori Atmel AVR 8-bit (RISC)
• Avrdude è una interfaccia da linea di comando per upload e download del codice nella memoria di un microcontrollore

entrambi sono pacchettizzati su Debian

http://www.instructables.com/id/Command-Line-Assembly-Language-Programming-for-Ard/

Avra dispone di molti file .inc (uno per ogni tipo di microcontrollore), come m329def.inc, purtroppo è assente m328p (atmega328).

Esempio:

collegare un LED sul pin PB5 e ad una resistenza di 220 ohm, poi alla terra.

;hello.asm
;  accende un led sul piedino PB5 (digital out 13)

.include "nomefile.inc"

	ldi r16,0b00100000      ;load immediate
	out DDRB,r16            ;copia r16 dentro DDRB (la porta 5 diventa di output)
	out PortB,r16           ;copia r16 dentro PortB (la porta 5 diventa a 5 volt)
Avvio:                          ; etichetta
	rjmp Avvio              ;relative jump (altrimenti il program counter continua a crescere)

Comando per produrre hello.hex

avra hello.asm

Premere prima il bottone di reset di Arduino e poi eseguire questo comando per caricare il codice eseguibile

avrdude -p m328p -c stk500v1 -b 57600 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:hello.hex

• bitrate potrebbe essere -b 115200
• porta potrebbe essere -P /dev/ttyACM0

Esempio di lettura

avrdude -p m328p -c arduino -b 115200 -P /dev/ttyACM2 -U flash:r:hello.hex:h

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: reading flash memory:

Reading | ################################################## | 100% 4.20s

avrdude: writing output file "hello.hex"

avrdude: safemode: Fuses OK (E:00, H:00, L:00)

avrdude done.  Thank you.

datasheet ATmega328P http://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATMEGA328P