neurali:collegare_braccio_e_mente
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+ | ======Collegare braccio e mente====== | ||
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+ | Se la simulazione della rete neurale e la simulazione del robot occupano molte risorse, potrebbe essere necessario eseguire le due simulazioni su due diversi computer che comunicano in rete. | ||
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+ | Oppure si possono usare simulatori neurali che effettuano simulazioni distribuite ([[neurali: | ||
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+ | ==== I motori ==== | ||
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+ | La capacità di poter afferare richiede una certa fluidità di movimento (no vibrazioni, no scatti) | ||
+ | ====I sensori==== | ||
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+ | sui polpastrelli sono utili per feedback con ambiente esterno | ||
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+ | sull' | ||
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+ | L' |