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neurali:collegare_braccio_e_mente [2015/06/13 17:44]
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 Oppure si possono usare simulatori neurali che effettuano simulazioni distribuite ([[neurali:​NEST]]) Oppure si possono usare simulatori neurali che effettuano simulazioni distribuite ([[neurali:​NEST]])
 +
 +==== I motori ====
 +
 +La capacità di poter afferare richiede una certa fluidità di movimento (no vibrazioni, no scatti)
 +====I sensori====
 +
 +sui polpastrelli sono utili per feedback con ambiente esterno
 +
 +sull'​avambraccio sarebbe utile almeno un sensore per individuare eventuali collisioni indesiderate.
 +
 +L'​intelligenza artificiale dovrebbe apprendere anche se l'​oggetto si può afferrare e in che verso deve ruotare la pinza (in orizzontale o verticale)
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  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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