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neurali:collegare_braccio_e_mente

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neurali:collegare_braccio_e_mente [2015/06/13 17:44]
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neurali:collegare_braccio_e_mente [2020/06/08 22:20] (current)
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 +======Collegare braccio e mente======
  
 +Se la simulazione della rete neurale e la simulazione del robot occupano molte risorse, potrebbe essere necessario eseguire le due simulazioni su due diversi computer che comunicano in rete.
 +
 +Oppure si possono usare simulatori neurali che effettuano simulazioni distribuite ([[neurali:NEST]])
 +
 +==== I motori ====
 +
 +La capacità di poter afferare richiede una certa fluidità di movimento (no vibrazioni, no scatti)
 +====I sensori====
 +
 +sui polpastrelli sono utili per feedback con ambiente esterno
 +
 +sull'avambraccio sarebbe utile almeno un sensore per individuare eventuali collisioni indesiderate.
 +
 +L'intelligenza artificiale dovrebbe apprendere anche se l'oggetto si può afferrare e in che verso deve ruotare la pinza (in orizzontale o verticale)
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