neurali:gazebo
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+ | ====== Gazebo ====== | ||
+ | ^{{: | ||
+ | È un simulatore 3D di robot, sensori, oggetti, con un [[neurali: | ||
+ | |||
+ | ===== Installazione ===== | ||
+ | |||
+ | http:// | ||
+ | |||
+ | gazebo_ros_pkgs | ||
+ | |||
+ | Il pacchetto si può ottenere da due diversi repository | ||
+ | |||
+ | * osrfoundation.org | ||
+ | * **ros.org** | ||
+ | * esempio sources.list < | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Avvio dal terminale ===== | ||
+ | |||
+ | Il comando //gazebo// esegue due diversi programmi, chiamati: // | ||
+ | |||
+ | * Si potrebbe avviare eseguendo "// | ||
+ | * Invece, avviare su due terminali diversi, prima il server e poi il client. | ||
+ | * < | ||
+ | gzserver worlds/ | ||
+ | gzclient | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Si avvia in pausa... | ||
+ | |||
+ | gzserver -u worlds/ | ||
+ | | ||
+ | ===== Tutorial Gazebo ===== | ||
+ | |||
+ | http:// | ||
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+ | ==== da provare ==== | ||
+ | |||
+ | [[neurali: | ||
+ | |||
+ | ==== beginner ==== | ||
+ | |||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - (Model Editor richiede versione 6 o superiore...) | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[Gazebo applicare forza con GUI|Applicare una forza]] (marzo 2015) | ||
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+ | ==== intermediate ==== | ||
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+ | - [[neurali: | ||
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+ | - [[neurali: | ||
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+ | - [[neurali: | ||
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+ | ==== avanced ===== | ||
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