neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui
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| neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui [2015/04/01 18:34] – profpro | neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
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| + | ====== Applicare una forza ====== | ||
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| + | Aplicare una forza ad una parte di un oggetto (//link//) durante una simulazione | ||
| + | Utilizzando Gazebo GUI | ||
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| + | gzserver | ||
| + | gzclient | ||
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| + | - Insert -> Simple arm (gazebo non deve essere in pausa) | ||
| + | - World -> models -> simple arm -> arm_wrist_lift | ||
| + | - (tasto destro) -> Apply Force/ | ||
| + | - Apply to link | ||
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| + | Ogni elemento ha un asse y (che può avere direzione diversa dalla verticale) | ||
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| + | La forza di 100 N viene applicata per un time step, pochi millisecondi, | ||
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| + | La torzione è applicata sempre sul centro di massa | ||