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neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui [2015/04/01 18:28]
profpro
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 La forza di 100 N viene applicata per un time step, pochi millisecondi,​ quindi è necessaria una elevatissima forza. La forza di 100 N viene applicata per un time step, pochi millisecondi,​ quindi è necessaria una elevatissima forza.
 +
 +La torzione è applicata sempre sul centro di massa
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