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neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui

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neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui [2015/04/01 18:28]
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neurali:gazebo_applicare_forza_con_gui [2020/06/08 22:20] (current)
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 +====== Applicare una forza ======
 + 
 +Aplicare una forza ad una parte di un oggetto (//link//) durante una simulazione
  
 +Utilizzando Gazebo GUI
 +
 +  gzserver
 +  gzclient
 +
 +  - Insert -> Simple arm (gazebo non deve essere in pausa)
 +  - World -> models -> simple arm -> arm_wrist_lift 
 +  - (tasto destro) -> Apply Force/Torque
 +  - Apply to link
 +
 +Ogni elemento ha un asse y (che può avere direzione diversa dalla verticale)
 +
 +La forza di 100 N viene applicata per un time step, pochi millisecondi, quindi è necessaria una elevatissima forza.
 +
 +La torzione è applicata sempre sul centro di massa
neurali/gazebo_applicare_forza_con_gui.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)