neurali:gazebo_architettura
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+ | ===== Architettura ===== | ||
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+ | * Gazebo scarica file .world (ossia un .sdf) da Internet. | ||
+ | * I modelli di oggetti sono nello stesso formato (.sdf) ma sono esterni ad un file world. | ||
+ | * Versione 2.0 : Le variabili d' | ||
+ | * i plugin possono essere inclusi nel world come un oggetto, oppure avviati separatamente | ||
+ | * Gazebo ha tre processi indipendenti: | ||
+ | * Il server produce come output la posizione degli oggetti nel world e l' | ||
+ | * I client ricevono queste informazioni come input | ||
+ | * Anche la [[neurali: | ||