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neurali:gazebo_architettura

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neurali:gazebo_architettura [2015/04/01 21:28]
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 +===== Architettura =====
 +
 +  * Gazebo scarica file .world (ossia un .sdf) da Internet. 
 +  * I modelli di oggetti sono nello stesso formato (.sdf) ma sono esterni ad un file world.
 +  * Versione 2.0 : Le variabili d'ambiente sono inizializzate e non c'è più bisogno di modificarle
 +  * i plugin possono essere inclusi nel world come un oggetto, oppure avviati separatamente
 +  * Gazebo ha tre processi indipendenti: //physics_sim//, //sensor_gen//, //gui//, coordinati da un processo //master//.
 +  * Il server produce come output la posizione degli oggetti nel world e l'output dei sensori.
 +    * I client ricevono queste informazioni come input
 +  * Anche la [[neurali:gazebo GUI|gui]] utilizza queste informazioni come input.
  
neurali/gazebo_architettura.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)