neurali:gazebo_modelli
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revision | |||
neurali:gazebo_modelli [2015/07/25 10:41] – profpro | neurali:gazebo_modelli [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | |||
+ | ===== Come è fatto un modello ===== | ||
+ | |||
+ | * I modelli (world, | ||
+ | * Un modello è un' | ||
+ | * I modelli sono contenuti all' | ||
+ | - un file [[neurali: | ||
+ | - uno o più file .sdf, [[neurali: | ||
+ | - plugin, | ||
+ | - mesh di triangoli (es: | ||
+ | * mesh per elemento visuale | ||
+ | * mesh per elemento collision | ||
+ | * Questi triangoli possono essere descritti come testo all' | ||
+ | * < | ||
+ | - materiali, il formato collada consente di aggiungere materiali sul mesh. | ||
+ | * Ogni nuovo modello dovrebbe essere caricato nel database repository della comunità | ||
+ | * < | ||
neurali/gazebo_modelli.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1