neurali:gazebo_rendering_con_lighmaps
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+ | ====== Lightmaps ====== | ||
+ | http:// | ||
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+ | **Rendering** vuol dire rappresentazione grafica in 3D, ma il calcolo delle luci e delle ombre potrebbe appesantire il calcolo e i tempi di risposta, per questo motivo di possono evitare di fare calcoli sulla luminosità delle superfici ed usare delle texture che simulano l' | ||
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+ | Il trucco appena descritto funziona bene solo sulle superfici immobili (attributo static true) in un ambiente con una luce direzionale fissa, come un tavolo oppure le mura di un edificio. | ||
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+ | Come conseguenza si può applicare Lightmaps quasi solo su [[neurali: | ||
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+ | Un file **.sdf** dovrà contenere il seguente frammento di codice che disattiva il calcolo dell' | ||
+ | <code xml> | ||
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+ | ... | ||
+ | < | ||
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