User Tools

Site Tools


neurali:gazebo_rendering_con_lighmaps

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
neurali:gazebo_rendering_con_lighmaps [2015/04/05 14:16]
profpro
neurali:gazebo_rendering_con_lighmaps [2020/06/08 22:20] (current)
Line 1: Line 1:
 +====== Lightmaps ======
  
 +http://gazebosim.org/tutorials?tut=lightmap&cat=rendering
 +
 +**Rendering** vuol dire rappresentazione grafica in 3D, ma il calcolo delle luci e delle ombre potrebbe appesantire il calcolo e i tempi di risposta, per questo motivo di possono evitare di fare calcoli sulla luminosità delle superfici ed usare delle texture che simulano l'illuminazione.
 +
 +Il trucco appena descritto funziona bene solo sulle superfici immobili (attributo static true) in un ambiente con una luce direzionale fissa, come un tavolo oppure le mura di un edificio.
 +
 +Come conseguenza si può applicare Lightmaps quasi solo su [[neurali:gazebo modelli|modelli]] .sdf (che al loro interno possono contenere file mesh .dae)
 +
 +Un file **.sdf** dovrà contenere il seguente frammento di codice che disattiva il calcolo dell'illuminazione. Questo causerà, ad esempio, l'assenza di ombre sulle gambe di un tavolo
 +<code xml>
 +
 +  ...
 +  <material>
 +    <lighting>false</lighting>
 +  </material>  
 +</code>
neurali/gazebo_rendering_con_lighmaps.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)