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neurali:gazebo_rendering_con_lighmaps

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neurali:gazebo_rendering_con_lighmaps [2015/05/26 08:41] profproneurali:gazebo_rendering_con_lighmaps [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1
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 +====== Lightmaps ======
  
 +http://gazebosim.org/tutorials?tut=lightmap&cat=rendering
 +
 +**Rendering** vuol dire rappresentazione grafica in 3D, ma il calcolo delle luci e delle ombre potrebbe appesantire il calcolo e i tempi di risposta, per questo motivo di possono evitare di fare calcoli sulla luminosità delle superfici ed usare delle texture che simulano l'illuminazione.
 +
 +Il trucco appena descritto funziona bene solo sulle superfici immobili (attributo static true) in un ambiente con una luce direzionale fissa, come un tavolo oppure le mura di un edificio.
 +
 +Come conseguenza si può applicare Lightmaps quasi solo su [[neurali:gazebo modelli|modelli]] .sdf (che al loro interno possono contenere file mesh .dae)
 +
 +Un file **.sdf** dovrà contenere il seguente frammento di codice che disattiva il calcolo dell'illuminazione. Questo causerà, ad esempio, l'assenza di ombre sulle gambe di un tavolo
 +<code xml>
 +
 +  ...
 +  <material>
 +    <lighting>false</lighting>
 +  </material>  
 +</code>
neurali/gazebo_rendering_con_lighmaps.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1