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neurali:gazebo_sensori_e_rumore [2015/04/01 22:14]
profpro
neurali:gazebo_sensori_e_rumore [2015/04/01 22:22]
profpro
Line 10: Line 10:
   * IMU   * IMU
  
 +Per testare gli esempi che seguono, basta inserirli nel world (insert), poi
  
 +  - Window -> Topic Visualization
 +  - Topic Selector -> ...
 ===== Laser / Hokuyo sensor ===== ===== Laser / Hokuyo sensor =====
 basta aggiungere qualche tag basta aggiungere qualche tag
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 Secondo la teoria un amplificatore aggiunge un rumore gaussiano ad ogni pixel. Questo sistema si ottiene tramite funzioni di un processore GPU. Secondo la teoria un amplificatore aggiunge un rumore gaussiano ad ogni pixel. Questo sistema si ottiene tramite funzioni di un processore GPU.
  
 +Il modello รจ ulteriormente perfezionabile per tenere conto anche delle eventuali distorsioni ottiche (a barile) https://​it.wikipedia.org/​wiki/​Distorsione_ottica
  
 <code xml> <code xml>
  • neurali/gazebo_sensori_e_rumore.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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