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neurali:husky

Husky

Comandi utili

  • Avvio simulazione :
    • roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch
  • la simulazione grafica husky rviz (non funziona tutto bene)
  • pilotaggio
    • rqt
      • menu: plugins > robot tool > robot steering

Parametri Husky

Sorgenti

Ipotesi di progettazione

Come funziona lo scanner laser

Ostacoli

Per aggiungere oggetti dentro gazebo durante la simulazione

mura.zip

rosrun gazebo_ros spawn_model -file ~/ros103/src/husky_gazebo/models/mura.sdf -sdf -model mura -y 2.2 -x -0.3

Per aggiungere una lattina e camminarci sopra

rosrun gazebo_ros spawn_model -database coke_can -sdf -model coke_can3 -y 2.2 -x -0.3

Video della simulazione creato con questo comando: avconv

export GAZEBO_MODEL_PATH=~/ros_package/models:$GAZEBO_MODEL_PATH
export GAZEBO_RESOURCE_PATH=~/ros_package/worlds:$GAZEBO_RESOURCE_PATH
neurali/husky.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1