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+====== Esempi di messaggi con Husky ======
+===== Ricevere un messaggio =====
+[[neurali:husky]]
+Qui viene applicato quanto spiegato in [[neurali:ros_nodes]]
+Qui c'è l'elenco dei topic [[neurali:husky topic]]. Prendiamo ad esempio
+  /clock
+Visualizzabile (è pubblicato) con
+  rostopic echo /clock
+Due comandi sul tipo di dato e sulla descrizione/dettagli
+  rostopic type /clock
+  rosmsg show rosgraph_msgs/Clock
+Due risposte
+  rosgraph_msgs/Clock
+  time clock
+Combinandoli insieme si ottiene lo stesso risultato
+  rostopic type /clock | rosmsg show
+----
+===== Pubblicare un messaggio =====
+  /cmd_vel
+Tipo di dato
+  rostopic type /cmd_vel
+  geometry_msgs/Twist
+  rostopic type /cmd_vel | rosmsg show
+<code>
+geometry_msgs/Vector3 linear
+  float64 x
+  float64 y
+  float64 z
+geometry_msgs/Vector3 angular
+  float64 x
+  float64 y
+  float64 z
+</code>
+Invio singolo (è stato sottoscritto)
+  rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[1.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'
+Invio a frequenza di 1 Hz
+  rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[1.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'
+----