Appunti di informatica

ANNarchy contiene uno script di installazione setup.py

ROS usa per l'installazione un CMakeLists.txt e package.xml

• http://answers.ros.org/question/239271/install-library-in-ros/
• http://answers.ros.org/question/10485/how-do-i-integrate-thirdparty-python-dependencies/
• http://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/format2/installing_python.html

You could either wrap the source for tirdh part library in a ROS package

• http://wiki.ros.org/UsingThirdPartyLibraries
• http://wiki.ros.org/bloom/Tutorials/ReleaseThirdParty

Due possibilità

1. installare ANNarchy su Ubuntu e usarlo su ROS (impostando come dipendenza su package.xml e/o CMakeLists)
2. dover per forza realizzare un pacchetto per ANNarchy

un pacchetto del repository utile potrebbe essere ros-indingo-ros-numpy

Guardare cosa contiene un pacchetto ROS quando viene installato

• pacchetto ros rospy
• pacchetto ros-indigo-ros.numpy

Per fare di Annarchy un package

1. stabilire dipendenze per la compilazione? compilazione in Python????
2. stabilire dipendenze per l'esecuzione
3. creare un package con catkin
   1. http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
4. editare package.xml con le succitate dipendenze
5. editare CMakeLists.txt
   1. http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt
6. make (build?)
7. make (install?)
8. per farlo installare facilmente a tutti si può anche pacchettizzare, usando bloom e rosdep….

Nelle istruzioni dice

• numpy>1.8.0 =
• cython>=0.19 = ?
• scipy>= 0.12 = ?
• python-sympy>0.7.4 = ?
• sphinx_bootstrap_theme

Prima del setup verifica questi pacchetti

• python-setuptools
• python-numpy
• cython
• nvcc (opzionale)

successivamente definisce queste “dependencies” = [

• 'numpy',
• 'scipy',
• 'matplotlib',
• 'cython',
• 'sympy'