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neurali:integrare_ros_e_annarchy [2016/07/17 00:32]
profpro
neurali:integrare_ros_e_annarchy [2016/07/22 11:45]
profpro
Line 1: Line 1:
-=====Integrare ROS e ANNarchy=====+< back < [[neurali:​ANNarchy]] 
 + 
 +=====to do: Integrare ROS e ANNarchy=====
  
 ANNarchy contiene uno script di installazione [[neurali:​setup.py]] ANNarchy contiene uno script di installazione [[neurali:​setup.py]]
Line 29: Line 31:
   - stabilire dipendenze per l'​esecuzione   - stabilire dipendenze per l'​esecuzione
   - creare un package con catkin   - creare un package con catkin
 +    - http://​docs.ros.org/​api/​catkin/​html/​user_guide/​setup_dot_py.html
   - editare [[neurali:​ros package.xml|package.xml]] con le succitate dipendenze   - editare [[neurali:​ros package.xml|package.xml]] con le succitate dipendenze
   - editare [[neurali:​gazebo_box_animato_source#​cmakeliststxt|CMakeLists.txt]]   - editare [[neurali:​gazebo_box_animato_source#​cmakeliststxt|CMakeLists.txt]]
  • neurali/integrare_ros_e_annarchy.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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