neurali:integrare_ros_e_annarchy
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+ | =====to do: Integrare ROS e ANNarchy===== | ||
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+ | ANNarchy contiene uno script di installazione [[neurali: | ||
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+ | ROS usa per l' | ||
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+ | * http:// | ||
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+ | > You could either wrap the source for tirdh part library in a ROS package | ||
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+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
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+ | Due possibilità | ||
+ | - installare ANNarchy su Ubuntu e usarlo su ROS (impostando come dipendenza su package.xml e/o CMakeLists) | ||
+ | - dover per forza realizzare un pacchetto per ANNarchy | ||
+ | |||
+ | ===Appunti sulla pacchettizzazione==== | ||
+ | un pacchetto del repository utile potrebbe essere ros-indingo-ros-numpy | ||
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+ | Guardare cosa contiene un pacchetto ROS quando viene installato | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | |||
+ | Per fare di Annarchy un package | ||
+ | - stabilire dipendenze per la compilazione? | ||
+ | - stabilire dipendenze per l' | ||
+ | - creare un package con catkin | ||
+ | - http:// | ||
+ | - editare [[neurali: | ||
+ | - editare [[neurali: | ||
+ | - http:// | ||
+ | - make (build?) | ||
+ | - make (install?) | ||
+ | - per farlo installare facilmente a tutti si può anche pacchettizzare, | ||
+ | |||
+ | ====Dipendenze ANNarchy==== | ||
+ | Nelle istruzioni dice | ||
+ | |||
+ | * numpy> | ||
+ | * cython> | ||
+ | * scipy>= 0.12 = ? | ||
+ | * python-sympy> | ||
+ | * sphinx_bootstrap_theme | ||
+ | |||
+ | Prima del setup verifica questi pacchetti | ||
+ | |||
+ | * python-setuptools | ||
+ | * python-numpy | ||
+ | * cython | ||
+ | * nvcc (opzionale) | ||
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+ | successivamente definisce queste " | ||
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