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neurali:ipotesi_architettura_action-critic

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neurali:ipotesi_architettura_action-critic [2016/07/05 06:52]
profpro
neurali:ipotesi_architettura_action-critic [2020/06/08 22:20] (current)
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 +< [[neurali:funzioni_del_cervello_artificiale]]
  
 +< [[neurali:modello actor-critic]]
 +
 +Come si può implementare il modello actor-critic sul problema di [[neurali:rilevare ostacoli ed evitarli]]?
 +
 +Teoria
 +
 +{{neurali:potjans.png?400}}
 +
 +Ipotesi
 +
 +Husky: 
 +  - propriocezione
 +  - laser
 +  - comando ricevuto
 +
 +La valutazione dello stato attuale riceve 1 e 2 (7 stati di propriocezione + 360° di posizione dell'ostacolo)
 +
 +Action riceve in input lo stato attuale e invia i comandi ad husky (3)
 +
 +Action riceve anche la dopamina da parte di Critic
 +
 +Critic riceve in input lo stato attuale e il comando inviato che torna indietro
 +
 +Critic deve solo fare la differenza dei due ingressi e fornire dopamina quando sono uguali. Perchè quando sono uguali significa che mi muovo evitando gli ostacoli...
 +
 +
 +NOTA: per rilevare ostacoli con memoria della mappa dove mi muovo, devo aggiungere una memoria, cioè una memoria storica degli stati che vengono attraversati, ad esempio, aggiungendo connessioni ricorrenti RNN
neurali/ipotesi_architettura_action-critic.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)