neurali:laser_lms100
LMS100 and LMS111 Laser Measurement Systems
Non-safety rated laser measurement for indoor and outdoor applications
http://www.sick.com/us/en-us/home/products/product_news/laser_measurement_systems/Pages/lms100.aspx
Prezzo 5000 Euro…??
Tutto pacchettizzato… http://wiki.ros.org/LMS1xx
Qui si vedono i valori dei parametri (12 Hz) http://wiki.ros.org/cob_sick_s300
Nel caso di Husky il laser ha dei nomi diversi: http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/LaserScan.html
| descrizione | valore |
|---|---|
| Max. range | 20 m / 18 m (at 10 % reflectivity) |
| Scanning angle | Max. 270° |
| Angular resolution | 0.5°/0.25° adjustable |
| Scanning frequency | 50 Hz / 25 Hz |
| Response time | 20 ms / 40 ms |
| Data Interface | Ethernet 100 Mbit TCP/IP; RS 232 |
| Statistical error (1 s) | Typical 12 mm |
| Systematic error | Typical ± 30 mm (temperature drift max. 0.32 mm / °C) |
| Dimensions (W x H x D) | 102 mm x 152 mm x 105 mm |
| Weight | ~ 1.1 kg |
Può essere usato anche in condizioni di pioggia quando un po' del laser viene riflesso indietro dalle gocce d'acqua
neurali/laser_lms100.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1