Installazione dei software (fine 2014 - metà 2015)

Versione sistema operativo : Linux 3.13.0-24-generic Ubuntu 14.04 i686 (oggi c'è Ubuntu 16.04)

Versione ROS : ROS 8 indigo igloo luglio 2014 LTS (oggi c'è ROS 9 ma non è RTS)

Versione Gazebo : gazebo 2.0 (2.2.3)

Versione Nemo: 0.7.2 (2012)

Versione iSpike: 2.1.1 (2012)

Versione YARP: 2.3.64 (Jun 15, 2015)

Tutti i robot supportati robot_ros_.pdf

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  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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