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neurali:rilevare_ostacoli_ed_evitarli

< funzioni del cervello artificiale

Apprendimento

Un esperimento permette di verificare le capacità di apprendimento (reinforcement learning?)

Un robot è inizialmente libero di muoversi in qualsiasi direzione, può apprendere cosa è il movimento grazie al fatto che lo percpisce per mezzo di un accelerometro (propriocezione)

Fase di utizzo e continuo apprendimento

Il robot procede in avanti dotato di sensore per rilevare ostacoli (esempio laser)Se incontra un ostacolo si arresta, oppure ci sbatte contro e si ferma per forza, apprendendo cosa è un ostacoloSe ha istinto per continuare a muoversi l'unica alternativa è eseguire una leggera rotazione (destra o sinistra)
neurali/rilevare_ostacoli_ed_evitarli.txt · Last modified: 2023/06/09 10:47 by profpro