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+====== Apprendimento ======
+Un esperimento permette di verificare le capacità di apprendimento ([[neurali:reinforcement learning]]?)
+Un robot è inizialmente libero di muoversi in qualsiasi direzione, può apprendere cosa è il movimento grazie al fatto che lo percpisce per mezzo di un accelerometro (propriocezione)
+====== Fase di utizzo e continuo apprendimento ======
+^Il robot procede in avanti dotato di sensore per rilevare ostacoli (esempio laser)^Se incontra un ostacolo si arresta, oppure ci sbatte contro e si ferma per forza, apprendendo cosa è un ostacolo^Se ha istinto per continuare a muoversi l'unica alternativa è eseguire una leggera rotazione (destra o sinistra)^
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