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neurali:rilevare_ostacoli_ed_evitarli

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neurali:rilevare_ostacoli_ed_evitarli [2015/08/17 08:34]
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neurali:rilevare_ostacoli_ed_evitarli [2020/06/08 22:20] (current)
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 +====== Apprendimento ======
 +
 +Un esperimento permette di verificare le capacità di apprendimento ([[neurali:reinforcement learning]]?)
 +
 +Un robot è inizialmente libero di muoversi in qualsiasi direzione, può apprendere cosa è il movimento grazie al fatto che lo percpisce per mezzo di un accelerometro (propriocezione)
 +
 +====== Fase di utizzo e continuo apprendimento ======
 +
 +^Il robot procede in avanti dotato di sensore per rilevare ostacoli (esempio laser)^Se incontra un ostacolo si arresta, oppure ci sbatte contro e si ferma per forza, apprendendo cosa è un ostacolo^Se ha istinto per continuare a muoversi l'unica alternativa è eseguire una leggera rotazione (destra o sinistra)^
 +|{{ :neurali:husky-top1.png?200 |}}|{{ :neurali:husky-top2.png?200 |}}|{{ :neurali:husky-top3.png?200 |}}|
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neurali/rilevare_ostacoli_ed_evitarli.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)