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neurali:ros_esempio_nodo_cpp [2015/07/27 18:05]
profpro
neurali:ros_esempio_nodo_cpp [2018/04/25 07:55] (current)
Line 67: Line 67:
     // msg.data = "hello world " + parole;     // msg.data = "hello world " + parole;
     // ROS_INFO("​%s",​ msg.data.c_str());​ // printf migliorato...     // ROS_INFO("​%s",​ msg.data.c_str());​ // printf migliorato...
 +    // pubblicatore.publish(msg);​
 +    ​
 +    loop_rate.sleep();​
   }   }
 } }
Line 76: Line 79:
   TeleopTurtle teleop_turtle;​   TeleopTurtle teleop_turtle;​
   ​   ​
-  ros::​spin();​ //loop+  ros::​spin();​ // senza questa la funzione joyCallback non verrebbe chiamata
  
 } }
 </​code>​ </​code>​
  • neurali/ros_esempio_nodo_cpp.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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