neurali:ros_file_system
< ros
File system
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
Un package è l'unità in cui è organizzato il tuo codice per ROS. Il manifest contiene metadati: le dipendenze del package, la versione, ecc.
Il codice per ROS è suddiviso in più packages, ma sarebbe terribile navigare usando cd.
Si ricorda che per poter usare questi comandi è necessario configurare prima la shell bash
- rospack http://wiki.ros.org/rospack
- rosbash http://wiki.ros.org/rosbash
- roscpp http://wiki.ros.org/roscpp
- rosbuild http://wiki.ros.org/rosbuild
Qui viene installato il sistema operativo ROS
/opt/ros/indigo/
Queste le sottocartelle
bin etc include lib share
Con questo comando ci si posta direttamente nella cartella del package
roscd roscpp
/opt/ros/indigo/share/roscpp
neurali/ros_file_system.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1