http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem

Un package è l'unità in cui è organizzato il tuo codice per ROS. Il manifest contiene metadati: le dipendenze del package, la versione, ecc.

Il codice per ROS è suddiviso in più packages, ma sarebbe terribile navigare usando cd.

Si ricorda che per poter usare questi comandi è necessario configurare prima la shell bash

• rospack http://wiki.ros.org/rospack
• rosbash http://wiki.ros.org/rosbash
• roscd http://wiki.ros.org/rosbash/roscd
• roscpp http://wiki.ros.org/roscpp
• rosls http://wiki.ros.org/rosls
• rosbuild http://wiki.ros.org/rosbuild

Qui viene installato il sistema operativo ROS

/opt/ros/indigo/

Queste le sottocartelle

bin     
etc
include
lib
share

Con questo comando ci si posta direttamente nella cartella del package

roscd roscpp

/opt/ros/indigo/share/roscpp