neurali:ros_file_system
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+ | ====== File system ====== | ||
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+ | http:// | ||
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+ | Un **package** è l' | ||
+ | |||
+ | Il codice per ROS è suddiviso in più packages, ma sarebbe terribile navigare usando //cd//. | ||
+ | |||
+ | Si ricorda che per poter usare questi comandi è necessario [[neurali: | ||
+ | |||
+ | * rospack http:// | ||
+ | * rosbash http:// | ||
+ | * roscd http:// | ||
+ | * roscpp http:// | ||
+ | * rosls http:// | ||
+ | * rosbuild http:// | ||
+ | |||
+ | Qui viene installato il sistema operativo ROS | ||
+ | |||
+ | / | ||
+ | | ||
+ | Queste le sottocartelle | ||
+ | |||
+ | bin | ||
+ | etc | ||
+ | include | ||
+ | lib | ||
+ | share | ||
+ | | ||
+ | Con questo comando ci si posta direttamente nella cartella del package | ||
+ | |||
+ | roscd roscpp | ||
+ | |||
+ | / |
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