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--- neurali:ros_file_system [2015/04/02 19:53] – profpro
+++ neurali:ros_file_system [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1
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+< [[neurali:ros]]
+====== File system ======
+http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
+Un **package** è l'unità in cui è organizzato il tuo codice per ROS. Il manifest contiene metadati: le dipendenze del package, la versione, ecc.
+Il codice per ROS è suddiviso in più packages, ma sarebbe terribile navigare usando //cd//.
+Si ricorda che per poter usare questi comandi è necessario [[neurali:ros installazione#bash|configurare prima la shell bash]]
+  * rospack http://wiki.ros.org/rospack
+  * rosbash http://wiki.ros.org/rosbash
+  * roscd http://wiki.ros.org/rosbash/roscd
+  * roscpp http://wiki.ros.org/roscpp
+  * rosls http://wiki.ros.org/rosls
+  * rosbuild http://wiki.ros.org/rosbuild
+Qui viene installato il sistema operativo ROS
+  /opt/ros/indigo/
+Queste le sottocartelle
+  bin
+  etc
+  include
+  lib
+  share
+Con questo comando ci si posta direttamente nella cartella del package
+  roscd roscpp
+  /opt/ros/indigo/share/roscpp