neurali:ros_husky_creare_node
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< husky
Creare node per husky (ROS)
Obiettivo?
funzioni del cervello artificiale (rilevare ostacoli)
Primo esempio
In questo esempio si installa e si avvia un node pronto all'uso
- l'esempio contiene un sorgente da leggere ./src/turtle_teleop_joy.cpp
Secondo esempio
In questo esempio si scrive il codice e poi si avvia un node
Terzo esempio
Riassunto dei passaggi da fare
- preparare l'ambiente di lavoro (workspace)
- scrivere il codice
- compilare
- impostare param
rosparam set joy_node/dev "/dev/input/jsX"
- eseguire
rosrun joy joy_node
- oppure
Vedere prima schema progetto
- Ipotesi: modificare iSpike in modo che invece di usare un file da dove leggere dati, usi una memoria condivisa
- Ipotesi: modificare iSpike in modo che le diverse parti comunichino usando i socket di rete
In questa pagina si trovano link utili a sviluppare le idee: ispike
A volte si può evitare di scrivere codice in C++
neurali/ros_husky_creare_node.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1