neurali:ros_husky_creare_node
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+ | < [[neurali: | ||
+ | ======Creare node per husky (ROS) ====== | ||
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+ | Obiettivo? | ||
+ | |||
+ | [[neurali: | ||
+ | |||
+ | ==== Primo esempio ==== | ||
+ | |||
+ | In questo esempio si installa e si avvia un node pronto all' | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | * l' | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Secondo esempio==== | ||
+ | |||
+ | In questo esempio si scrive il codice e poi si avvia un node | ||
+ | |||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | * http:// | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | |||
+ | ====Terzo esempio==== | ||
+ | |||
+ | Riassunto dei passaggi da fare | ||
+ | * preparare l' | ||
+ | * scrivere il codice | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | * compilare | ||
+ | * impostare param | ||
+ | * < | ||
+ | * eseguire | ||
+ | * < | ||
+ | * oppure | ||
+ | * file.launch https:// | ||
+ | |||
+ | Vedere prima [[neurali: | ||
+ | |||
+ | * [[neurali: ros husky laser versione 20150801]] | ||
+ | * [[neurali: ros husky laser versione 20150803]] | ||
+ | * [[neurali: ros husky laser versione 20150804]] | ||
+ | * [[neurali: ros husky laser versione 20150805]] | ||
+ | * [[neurali: ros husky laser versione 20150810]] | ||
+ | * Ipotesi: modificare iSpike in modo che invece di usare un file da dove leggere dati, usi una memoria condivisa | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | - [[neurali: | ||
+ | * < | ||
+ | * Ipotesi: modificare iSpike in modo che le diverse parti comunichino usando i socket di rete | ||
+ | * [[neurali: ros husky laser versione 20150817]] | ||
+ | |||
+ | In questa pagina si trovano link utili a sviluppare le idee: [[neurali: | ||
+ | |||
+ | A volte si può evitare di scrivere codice in C++ | ||
+ | |||
+ | * [[neurali: |
neurali/ros_husky_creare_node.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1