< ros_husky_creare_node

Teleop node

Installare

  • pacchetto
    • ros-indigo-teleop-tools
    • ros-indigo-teleop-twist-joy
    • ros-indigo-teleop-twist-keyboard
  • avvio dal terminale: (in alternativa provare il secondo)
    • rosrun key_teleop key_teleop.py
    • rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

http://wiki.ros.org/teleop_twist_joy

Quale scegliere tra joystick e keyboard?

  • Keyboard è testato e funziona, ma non permette di inviare un valore numerico che imposta una velocità.
  • Infatti ogni tasto comunica solo la direzione del movimento a velocità costante (il carrello sgomma).
  • presentazione ros.pdf (altre in presentazioni)
nodo: teleop_node
riceve messaggi Joy e li ripubblica come messaggi geometry_msgs/Twist scalati
Subscribed Topics Published Topics
joy (sensor_msgs/Joy) cmd_vel (geometry_msgs/Twist)
o sx avanti 
l sx avanti + dx indietro
. sx indietro

i avanti
k niente
, indietro

u dx avanti
j dx avanti sx indietro
m dx indietro
  • neurali/ros_husky_esempio_teleop_node.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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