neurali:ros_husky_esempio_teleop_node
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+ | ======Teleop node====== | ||
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+ | ====Installare==== | ||
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+ | * pacchetto | ||
+ | * ros-indigo-teleop-tools | ||
+ | * ros-indigo-teleop-twist-joy | ||
+ | * ros-indigo-teleop-twist-keyboard | ||
+ | * avvio dal terminale: (in alternativa provare il secondo) | ||
+ | * < | ||
+ | * < | ||
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+ | |||
+ | http:// | ||
+ | |||
+ | * sorgenti (https:// | ||
+ | * studiare ./ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Quale scegliere tra joystick e keyboard? | ||
+ | * Keyboard è testato e funziona, ma non permette di inviare un valore numerico che imposta una velocità. | ||
+ | * Infatti ogni tasto comunica solo la direzione del movimento a velocità costante (il carrello sgomma). | ||
+ | * presentazione {{neurali: | ||
+ | |||
+ | ^ nodo: teleop_node ^ | ||
+ | | riceve messaggi Joy e li ripubblica come messaggi **geometry_msgs/ | ||
+ | |||
+ | ^ Subscribed Topics ^ Published Topics ^ | ||
+ | | joy (sensor_msgs/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | < | ||
+ | o sx avanti | ||
+ | l sx avanti + dx indietro | ||
+ | . sx indietro | ||
+ | |||
+ | i avanti | ||
+ | k niente | ||
+ | , indietro | ||
+ | |||
+ | u dx avanti | ||
+ | j dx avanti sx indietro | ||
+ | m dx indietro | ||
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+ | </ | ||
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neurali/ros_husky_esempio_teleop_node.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1