neurali:ros_husky_ipotesi_di_progettazione
Table of Contents
Schema
Sequenza delle operazioni
- nel main
- Husky_Driver riceve la posizione dal robot
- (nel main?) creare la struttura da condividere? Oppure usare le comunicazioni socket
- ispike riceve la posizione con un reader
- nemo: riceve ed elabora
- ispike invia i comandi con un writer
Nodi in rete
Le variabili d'ambiente permettono di usare una scheda di rete con ROS?
http://wiki.ros.org/husky_bringup/Tutorials/Customize%20Husky%20Configuration#Environment_Variables
http://answers.ros.org/question/12434/using-roslaunch-to-run-distributed-systems-over-ssh/
Ipotesi
pc locale (dove viene avviato roscore e…)
- package robot da simulare (husky in Gazebo)
- roscore è interfaccia tra scambio di messaggi
pc remoto
- Mio Programma: con rete neurale che invia e riceve
neurali/ros_husky_ipotesi_di_progettazione.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1