neurali:ros_husky_ipotesi_di_progettazione
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+ | ==== Schema ==== | ||
+ | {{: | ||
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+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Sequenza delle operazioni | ||
+ | |||
+ | * nel main | ||
+ | * Husky_Driver riceve la posizione dal robot | ||
+ | * (nel main?) creare la struttura da condividere? | ||
+ | * ispike riceve la posizione con un reader | ||
+ | * nemo: riceve ed elabora | ||
+ | * ispike invia i comandi con un writer | ||
+ | |||
+ | ==== Nodi in rete ==== | ||
+ | |||
+ | Le variabili d' | ||
+ | |||
+ | http:// | ||
+ | |||
+ | [[neurali: | ||
+ | |||
+ | http:// | ||
+ | |||
+ | ==== Ipotesi ==== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | pc locale (dove viene avviato roscore e...) | ||
+ | * package robot da simulare (husky in Gazebo) | ||
+ | * roscore è interfaccia tra scambio di messaggi | ||
+ | |||
+ | pc remoto | ||
+ | * Mio Programma: con rete neurale che invia e riceve |