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neurali:ros_husky_ipotesi_di_progettazione

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neurali:ros_husky_ipotesi_di_progettazione [2015/08/17 08:18]
profpro [Ipotesi]
neurali:ros_husky_ipotesi_di_progettazione [2020/06/08 22:20] (current)
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 +==== Schema ====
  
 +{{:neurali:schema2.jpg?400|}}
 +
 +{{:neurali:schema.jpg?400 |}}
 +
 +Sequenza delle operazioni
 +
 +  * nel main
 +  * Husky_Driver riceve la posizione dal robot
 +  * (nel main?) creare la struttura da condividere? Oppure usare le comunicazioni socket
 +  * ispike riceve la posizione con un reader
 +  * nemo: riceve ed elabora
 +  * ispike invia i comandi con un writer
 +
 +==== Nodi in rete ====
 +
 +Le variabili d'ambiente permettono di usare una scheda di rete con ROS? 
 +
 +http://wiki.ros.org/husky_bringup/Tutorials/Customize%20Husky%20Configuration#Environment_Variables
 +
 +[[neurali:ros configurazione network]]
 +
 +http://answers.ros.org/question/12434/using-roslaunch-to-run-distributed-systems-over-ssh/
 +
 +==== Ipotesi ====
 +
 +
 +pc locale (dove viene avviato roscore e...)
 +  * package robot da simulare (husky in Gazebo)
 +  * roscore è interfaccia tra scambio di messaggi
 +
 +pc remoto 
 +  * Mio Programma: con rete neurale che invia e riceve
neurali/ros_husky_ipotesi_di_progettazione.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)