Nella precedente versione si potevano ricevere le misure di propriocezione e del sensore laser.

Attualmente manca ancora l'invio dei comandi (bisogna decidere solo QUANDO devo inviare). Ad esempio, si potrebbe inviare un comando di movimento ogni volta che si riceve una misura dal laser.

In questa versione ho spezzato il sorgente in 3 file:

  • main.cpp
  • HuskyDriver.cpp
  • HuskyDriver.h

Inoltre dovrebbe riuscire a trovare automaticamente la libreria di Nemo, grazie al nuovo file FindNemo.cmake

src20150805.zip

  • neurali/ros_husky_laser_versione_20150805.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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