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+Nella precedente versione si potevano ricevere le misure di propriocezione e del sensore laser.
+Attualmente manca ancora l'invio dei comandi (bisogna decidere solo QUANDO devo inviare).
+Ad esempio, si potrebbe inviare un comando di movimento ogni volta che si riceve una misura dal laser.
+In **questa versione** ho spezzato il sorgente in 3 file:
+  * main.cpp
+  * HuskyDriver.cpp
+  * HuskyDriver.h
+Inoltre ;;dovrebbe;; riuscire a trovare automaticamente la libreria di Nemo, grazie al nuovo file **FindNemo.cmake**
+{{:neurali:src20150805.zip|}}