neurali:ros_husky_laser_versione_20150805
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+ | Nella precedente versione si potevano ricevere le misure di propriocezione e del sensore laser. | ||
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+ | Attualmente manca ancora l' | ||
+ | Ad esempio, si potrebbe inviare un comando di movimento ogni volta che si riceve una misura dal laser. | ||
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+ | In **questa versione** ho spezzato il sorgente in 3 file: | ||
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+ | * main.cpp | ||
+ | * HuskyDriver.cpp | ||
+ | * HuskyDriver.h | ||
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+ | Inoltre ;; | ||
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