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neurali:ros_husky_laser_versione_20150805

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neurali:ros_husky_laser_versione_20150805 [2015/08/07 00:06]
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 +Nella precedente versione si potevano ricevere le misure di propriocezione e del sensore laser.
 +
 +Attualmente manca ancora l'invio dei comandi (bisogna decidere solo QUANDO devo inviare). 
 +Ad esempio, si potrebbe inviare un comando di movimento ogni volta che si riceve una misura dal laser.
 +
 +In **questa versione** ho spezzato il sorgente in 3 file:
 +
 +  * main.cpp
 +  * HuskyDriver.cpp
 +  * HuskyDriver.h
 +
 +Inoltre ;;dovrebbe;; riuscire a trovare automaticamente la libreria di Nemo, grazie al nuovo file **FindNemo.cmake**
 +
 +{{:neurali:src20150805.zip|}}
 +
 +
 +
  
neurali/ros_husky_laser_versione_20150805.txt ยท Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)