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neurali:ros_husky_laser_versione_20150810

In questa versione:

  1. è stato corretto il codice di CMakeLists.txt
  2. è stato introdotto (integrandolo) tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere ispike)
  3. rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike
    1. ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare boost e shared pointer
  4. rimane da decidere quando deve essere eseguito il codice di NeMo

Dopo molti tentativi ho capito che c'è un errore in findNemo.cmake ma non riuscendo a risolverlo ho introdotto un comando SET che temporaneamente corregge l'errore

Ora c'è anche findiSpike.cmake e funziona

src20150815.zip

neurali/ros_husky_laser_versione_20150810.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)