neurali:ros_husky_laser_versione_20150810
In questa versione:
- è stato corretto il codice di CMakeLists.txt
- è stato introdotto (integrandolo) tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere ispike)
- rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike
- ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare boost e shared pointer
- rimane da decidere quando deve essere eseguito il codice di NeMo
Dopo molti tentativi ho capito che c'è un errore in findNemo.cmake ma non riuscendo a risolverlo ho introdotto un comando SET che temporaneamente corregge l'errore
Ora c'è anche findiSpike.cmake e funziona
neurali/ros_husky_laser_versione_20150810.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1